然而ros还在逐步成中，在跨平台控制和通信方面做得并不够出色，rosjava等也不够完善，所以解决ros的跨平台通信和控制问题就显得为重要，本方法基于轻。使用本机协议与iOS设备上的服务进信的库。 特征 libimobiledevice是一个跨平台软件库，可以在异地协议吗用于讨论与iOS设备交互的协议。 与其他目不同，它不依使用任现有的专有库，也不需要越。